はじめに
ジムニーJB64W（シエラJB74W/ノマドJC74W）には、トラクションコントロール、スタビリティ制御（ESP）がついています。
ESP OFFスイッチを長押しすることで、一時的にOFFにすることはできますが、30km/h以上で自動復帰します。
また、4WD-LにすることでもOFFになりますが、クローズドコースの競技や走行会などで、2Hや4WD-Hで常時OFFで走行したい場合の方法を紹介します。
ESP 常時OFFの方法
整備モードにするということです。整備モードにする方法は、サービスマニュアルに記載されています。
２つ方法が紹介されていますが、そのなかでも診断コンピューター（Suzuki SDT-II）を使用しない方法です。
手順を順番に記載します
注意
サービスマニュアル上、
整備モードへの切替えは整備、検査などの目的で一時的に使用する。整備、検査完了時は直ちに整備モードの解除を行う
と記載されております。
ESPをOFFにした状態での走行は、充分注意したうえで自己責任にて行ってください
ESP OFFコネクタの端子間をショートさせる
運転席のアクセルペダル上付近に、ESP OFFコネクタがあります。写真赤枠内の白いコネクタ（カプラー）です。
この2個の端子間を適当な電線でつなぎます。（ショートさせる）
イグニッションSWをON
次にイグニッションSWをON（エンジン始動）すると、ESP作動表示灯が点灯したあと、約2秒で消灯します。
ESP OFF SWを長押し
ESP作動表示灯が点灯→消灯してから、3秒以内にESP OFF SWを5秒以上（5型は3秒以上）長押しします。
すると、ESP作動表示灯、ESP OFF表示灯の両方が点灯します。
これで、整備モードにはいったことになります。
ESP OFFモード（整備モード）の解除
イグニッションSWをOFFにすると解除されます。
忘れずに、ESP OFFコネクタのショートを解除しておきます。
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